機器視覺是利用計算機和各種傳感器技術來實現對圖像、視頻或其它視覺數據的理解和處理的一種技術。主要由工業攝像機、光源、工控機以及相應的圖像分析軟件系統組成。
機器視覺應用在制造業領域,主要是用來進行外觀檢測、缺陷檢測等,檢測要求不一樣,但檢測過程都是通過CCD和采集卡來獲得圖像,并通過工控機進行分析與處理。在此過程中可做到對目標物進行自動拍攝、記錄、存儲、傳輸等。
機器視覺工作原理像一個單一功能的工業機器人,如用攝像機獲取被檢測對象的圖像,而特殊光源使被檢測目標的特征在圖像中得到強化,如尺寸特征、表面缺陷特征等。特征明確的圖像被高速傳輸到工控機經過分析、處理計算出特征,針對計算結果工控機可以控制執行機構進行分類、剔除、報警等動作。機器視覺的優點有:
連續性:工控機可以7*24小時不間斷工作,穩定、可靠,保證產品檢測無遺漏。
精度高:檢測精度可達到千分之一英寸。
靈活性:可以實現對物體、人臉、條碼、二維碼等目標的快速準確識別和跟蹤,可以檢測產品的尺寸、形狀、缺陷、污漬等問題,還可以進行智能分析和決策。
在機器視覺系統中,工控機是將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,得到被攝目標的形態信息,從而完成檢測工作,其中圖像處理由工控機完成。由此可知,在機器視覺中,工控機的性能直接影響整個視覺系統的處理速度和運行時間,是整個視覺系統的關鍵。如何設計機器視覺的工控機呢?
1、工控機的配置
工控機選擇高性能配置,以實現高效、精準、實時的圖像采集、處理、分析和識別,支持實時監測和控制,以滿足需要快速響應的工業應用需求。如為了加快處理速度,減少電流互感器,使用固態硬盤代替機械硬盤。
2、工控機的接口和擴展槽
工控機支持多種圖像輸入和輸出接口,如USB、GigE Vision、Camera Link、HDMI等,可以與各種工業相機、傳感器、顯示器等設備進行連接,實現多種圖像輸入和輸出。此外。部分機器視覺算法依賴于強大的性能加速器,如GPU,用于實時計算并行性。要求工控機具備PCIex16插槽且帶寬滿足GPU使用需要。
3、工控機的定制化
工控機廠家可以根據應用需求進行定制化設計和制造,滿足不同客戶和行業的需求。
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