機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)，主要由工業(yè)攝像機(jī)、光源、工控機(jī)以及相應(yīng)的圖像分析軟件系統(tǒng)組成。

機(jī)器視覺(jué)的工作原理很簡(jiǎn)單，可看作單一功能的工業(yè)機(jī)器人，用攝像機(jī)獲取被檢測(cè)對(duì)象的圖像，而特殊光源使被檢測(cè)目標(biāo)的特征在圖像中得到強(qiáng)化，如尺寸特征、表面缺陷特征等。具有特征明確的圖像被高速傳輸?shù)焦た貦C(jī)經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)化的圖像分析、處理軟件計(jì)算出特征，針對(duì)計(jì)算結(jié)果工控機(jī)可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類(lèi)、剔除、報(bào)警等動(dòng)作。如果與人進(jìn)行對(duì)比的話，那么攝像機(jī)如人的眼睛，工控機(jī)如人的大腦，軟件如人的思維，那么執(zhí)行機(jī)構(gòu)就如同人的手腳。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就如同一個(gè)思維快速、動(dòng)作敏捷、不知疲倦的人一樣。而與人工檢測(cè)進(jìn)行比較它有以下優(yōu)勢(shì)：

1、速度快

工控機(jī)運(yùn)算速度快，可以以0.1mm的精度全檢以1000m每分鐘運(yùn)動(dòng)的帶鋼表面，也可以以每分鐘數(shù)千個(gè)的速度對(duì)復(fù)雜零件的尺寸進(jìn)行精密測(cè)量。

2、質(zhì)量穩(wěn)定

人工檢測(cè)的最大缺點(diǎn)在于質(zhì)量不穩(wěn)定，工控機(jī)具有可靠、穩(wěn)定的特點(diǎn)，可以保證設(shè)定的任務(wù)24小時(shí)不間斷工作，且保證產(chǎn)品檢測(cè)無(wú)遺漏。

3、不受環(huán)境限制

工控機(jī)可根據(jù)機(jī)器視覺(jué)的實(shí)際需求提供不同的外形、處理器、存儲(chǔ)、I/0配置以及擴(kuò)展插槽，能夠在狹小空間、高溫等環(huán)境下正常工作。

4、精度高

對(duì)于尺寸非常小的電子元器件、接插件等的質(zhì)量檢測(cè)，工人往往需要借助顯微鏡等手段且效率低，而機(jī)器視覺(jué)借助高倍放大鏡頭可以快速測(cè)量任何小尺寸。

隨著工控機(jī)技術(shù)快速發(fā)展，依托工控機(jī)的強(qiáng)力支持，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)越來(lái)越多的被應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的在線檢測(cè)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量毫無(wú)遺漏的快速全檢，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的零缺陷。目前機(jī)器視覺(jué)主要應(yīng)用于表面質(zhì)量檢測(cè)、尺寸測(cè)量、目標(biāo)定位、目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)比對(duì)等。涉及領(lǐng)域包括電子、汽車(chē)、冶金、食品飲料、制藥、印刷、包裝、零配件裝配等。